Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77084| Название: | Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : спец. 2.3.1 |
| Авторы: | Хожаев, Иван Валерьевич |
| Научный руководитель: | Гайворонский, Сергей Анатольевич |
| Ключевые слова: | Автоматические системы управления — Приспосабливающиеся; диссертации; подводные работы; подводные роботы; необитаемые подводные аппараты; синтез; системы управления движением; разработки; экспериментальные исследования; математические аппараты; двухрежимные системы управления движением; желаемые значения; корневые показатели; робастное управление; интервальные параметры; водная среда; методы анализа |
| Дата публикации: | 2023 |
| Библиографическое описание: | Хожаев, И. В. Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : спец. 2.3.1 / И. В. Хожаев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Томск, 2023. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77084 |
| Располагается в коллекциях: | Авторефераты и диссертации |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| dis00585.pdf | 9,46 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.