Модальный синтез адаптивно-робастной системы автоматического управления с эталонной моделью

Abstract

В настоящее время при разработке систем управления промышленными объектами широко используют типовые линейные регуляторы (ПИ- и ПИД-регуляторы) по причине простоты их реализации и наличия разработанных методик параметрического синтеза. Однако существуют объекты управления, некоторые параметры которых в процессе функционирования изменяются в известных интервалах. Для определенного круга таких интервальных систем желаемыми являются апериодические, в том числе монотонные, переходные процессы с постоянной длительностью. В данной работе решается задача получения указанных переходных процессов с помощью типовых линейных регуляторов в условиях интервальной неопределенности параметров.

Currently, when developing control systems for industrial facilities, standard linear controllers (PI and PID controllers) are widely used due to the ease of their implementation and the availability of developed parametric synthesis techniques. However, there are control objects, some parameters of which during operation change at known intervals. For a certain range of such interval systems, aperiodic, including monotonic, transient processes with constant duration are desirable. This paper solves the problem of obtaining the indicated transient processes using standard linear controllers under conditions of interval uncertainty of parameters.