Применение роботов-спасателей при проведении АСР при ЧС в горных выработках

Abstract

Одним из факторов успешного проведения аварийно-спасательных работ в горных выработках является своевременное спасение людей в результате взрывов, пожаров, терактов или землетрясениях в шахтах, в горных выработках. Особенностью возникновения аварий в таких местах является отсутствие возможности приступить к спасению сразу после случившейся аварии, поскольку перед проведением спасательных работ требуется провести разведку: оценить сложность аварии, оценить обстановку (наличие и концентрация взрывоопасных газов или степень затопления шахты). В настоящее время для проведения спасательных работ активно применяются роботы-спасатели

One of the factors of successful rescue operations in mine workings is the timely rescue of people as a result of explosions, fires, terrorist attacks or earthquakes in mines, in mine workings. A feature of the occurrence of accidents in such places is the inability to start rescue immediately after the accident, because before carrying out rescue work, it is necessary to conduct reconnaissance: to assess the complexity of the accident, to assess the situation (the presence and concentration of explosive gases or the degree of flooding of the mine). Currently, rescue robots are actively used to carry out rescue operations