1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84756
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorНгуен, Д. Х.ru
dc.contributor.authorБеляев, Александр Сергеевичru
dc.date.accessioned2025-02-24T07:17:40Z-
dc.date.available2025-02-24T07:17:40Z-
dc.date.issued2024-
dc.identifier.citationНгуен, Д. Х. Система моментного управления положением двухтросового робота / Нгуен Д. Х., Беляев А. С. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-18 апреля 2024 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2024. — С. 596-601.ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/84756-
dc.description.abstractВ работе рассмотрена задача имитационного моделирования двухтросового робота и синтеза системы управления им на основе принципа регулирования момента. Для определения требуемого задающего момента он был представлен в виде двух функциональных составляющих, отвечающих за статическую стабилизацию груза и за динамику его планируемого движения. Приведены результаты моделирования, показавшие высокую точность работыru
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.publisherТомский политехнический университетru
dc.relation.ispartofМолодежь и современные информационные технологии. 2024 : сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-18 апреля 2024 г., Томскru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.subjectтросовый роботru
dc.subjectсистемы управленияru
dc.subjectуправление по моментуru
dc.titleСистема моментного управления положением двухтросового роботаru
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.description.firstpage596-
local.description.lastpage601-
local.filepathconference_tpu-2024-C04_p596-601.pdf-
local.identifier.bibrec(RuTPU)676023-
local.localtypeДокладru
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2024-C04_p596-601.pdf610,74 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons