Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132088| Название: | Разработка и исследование системы управления роботами на базе ROS |
| Авторы: | Авад Петер Адел Ваким |
| Научный руководитель: | Мамонова, Татьяна Егоровна |
| Ключевые слова: | роботизированные манипуляторы; управление; ROS; TCP/IP; Dobot CR3 |
| Дата публикации: | 2025 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Авад Петер Адел Ваким. Разработка и исследование системы управления роботами на базе ROS / Авад Петер Адел Ваким ; науч. рук. Мамонова Т. Е. // Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов : сборник докладов V Международной научно-практической конференции, Томск, 22-24 апреля 2025 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2025. — С. 114-120. |
| Аннотация: | В работе рассматриваются методы управления роботизированным манипулятором Dobot CR3 с использованием TCP/IP. Исследуется разработка программного обеспечения на платформе ROS для точного позиционирования робота. Анализируется точность и эффективность системы, а также преимущества и ограничения предложенного подхода |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132088 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2025-C19_p114-120.pdf | 626,03 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
