1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132105
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorФилипас, Александр Александровичru
dc.contributor.authorСунь Чанru
dc.contributor.authorБрылев, Олег Александровичru
dc.date.accessioned2025-07-31T04:26:39Z-
dc.date.available2025-07-31T04:26:39Z-
dc.date.issued2025-
dc.identifier.citationСунь Чан. Навигация мобильного робота с определением проскальзывания / Сунь Чан, Брылев О. А. ; науч. рук. Филипас А. А. // Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов : сборник докладов V Международной научно-практической конференции, Томск, 22-24 апреля 2025 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2025. — С. 208-215.ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/132105-
dc.description.abstractВ данном исследовании для решения проблемы проскальзывания колесных мобильных роботов в сложной наземной среде предлагается метод обнаружения и компенсации проскальзывания в реальном времени на основе мониторинга тока двигателя. Посредством создания линейной модели коэффициента токапроскальзывания в сочетании с трехэтапной экспериментальной проверкой (сбор данных, моделирование параметров и алгоритм компенсации) выявлен закон влияния различных материалов пола (пластик/ковролин/столешница) на характеристики проскальзывания. Экспериментальные результаты показывают, что разработанный алгоритм компенсации с подачей момента вперед позволяет значительно уменьшить смещение траекторииru
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.publisherТомский политехнический университетru
dc.relation.ispartofНаучная инициатива иностранных студентов и аспирантов. 2025 : сборник докладов V Международной научно-практической конференции, Томск, 22-24 апреля 2025 г.ru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.subjectмобильные роботыru
dc.subjectобнаружениеru
dc.subjectпроскальзываниеru
dc.subjectтрениеru
dc.subjectмониторинг токаru
dc.subjectтраекторияru
dc.titleНавигация мобильного робота с определением проскальзыванияru
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.description.firstpage208-
local.description.lastpage215-
local.filepathconference_tpu-2025-C19_p208-215.pdf-
local.identifier.bibrec(RuTPU)681063-
local.localtypeДокладru
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2025-C19_p208-215.pdf798,35 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons