Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132202
Название: | Исследование алгоритма адаптивного управления с эталонной моделью и его апробация на аэродинамическом стенде |
Авторы: | Тихонов, А. В. Зарницын, Александр Юрьевич |
Ключевые слова: | адаптивные системы управления; адаптивные регуляторы; эталонная модель; нелинейная модель; линеаризация |
Дата публикации: | 2025 |
Издатель: | Томский политехнический университет |
Библиографическое описание: | Тихонов, А. В. Исследование алгоритма адаптивного управления с эталонной моделью и его апробация на аэродинамическом стенде / Тихонов А. В., Зарницын А. Ю. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-17 апреля 2025 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2025. — С. 18-23. |
Аннотация: | В работе исследуется алгоритм адаптивного управления с эталонной моделью (ЭМ) для его применения на аэродинамическом стенде физического подобия. Была получена нелинейная математическая модель объекта управления (ОУ), проведена её идентификация, линеаризация, выбор алгоритма проводится по линеаризованной математической модели. Алгоритм апробируется на стенде с использованием среды имитационного моделирования и технологии OPC UA |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132202 |
Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
conference_tpu-2025-C04_p18-23.pdf | 564,33 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons