1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132223
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorСорокопудов, Н.ru
dc.contributor.authorФилипас, Александр Александровичru
dc.date.accessioned2025-08-22T10:01:19Z-
dc.date.available2025-08-22T10:01:19Z-
dc.date.issued2025-
dc.identifier.citationСорокопудов, Н. Оптическая система определения местоположения роботов на полигоне / Сорокопудов Н., Филипас А. А. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-17 апреля 2025 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2025. — С. 240-245.ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/132223-
dc.description.abstractВ работе рассматривается процесс разработки оптической системы для определения местоположения роботов на полигоне посредством оценки положения ArUco-меток. В работе представлены структурная и функциональная схемы, подбор компонентов системы. Система разрабатывается в рамках проекта «Программно-аппаратный комплекс на базе всенаправленного робота с манипулятором для лабораторных работ»ru
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.publisherТомский политехнический университетru
dc.relation.ispartofМолодежь и современные информационные технологии. 2025 : сборник трудов XXII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-17 апреля 2025 г., Томскru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.subjectкомпьютерное зрениеru
dc.subjectнавигацияru
dc.subjectлокализацияru
dc.subjectArUco-меткиru
dc.titleОптическая система определения местоположения роботов на полигонеru
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.description.firstpage240-
local.description.lastpage245-
local.filepathconference_tpu-2025-C04_p240-245.pdf-
local.identifier.bibrec(RuTPU)681139-
local.localtypeДокладru
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2025-C04_p240-245.pdf612,75 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons