Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132274| Название: | Применение графовых нейронных сетей для решения задач семантической сегментации облака точек |
| Авторы: | Будзиаловский, П. Б. |
| Научный руководитель: | Григорьев, Дмитрий Сергеевич |
| Ключевые слова: | семантическая сегментация; облако точек; графовые нейронные сети; DGCNN; PointNet |
| Дата публикации: | 2025 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Будзиаловский, П. Б. Применение графовых нейронных сетей для решения задач семантической сегментации облака точек / Будзиаловский П. Б. ; науч. рук. Григорьев Д. С. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-17 апреля 2025 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2025. — С. 600-605. |
| Аннотация: | В данной работе представлена реализация модели графовой нейронной сети для решения задачи семантической сегментации облака точек. Проведено сравнение архитектур DGCNN и PointNet на датасете H3D Benchmark. DGCNN показала более устойчивое обобщение, особенно на сложных объектах. Полученные выводы подтверждают перспективность GNN в задачах анализа 3D-сцен и могут быть применимы при разработке систем автономной навигации и картографирования |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132274 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2025-C04_p600-605.pdf | 615,98 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
