Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/138795| Название: | Построение URDF-модели марсохода для цифрового двойника и картирование с использованием RTAB-Map В ROS |
| Авторы: | Авад Поуда Адел Ваким Исаев, Юсуп Ниязбекович |
| Ключевые слова: | цифровой двойник; марсоход; URDF-модель; CAD-модель; URDF-модель; планетарные роботы; симулятор Gazebo |
| Дата публикации: | 2025 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Авад Поуда Адел Ваким. Построение URDF-модели марсохода для цифрового двойника и картирование с использованием RTAB-Map В ROS / Авад Поуда Адел Ваким, Исаев Ю. Н. // Интеллектуальная энергетика : сборник трудов III Всероссийской научно-практической конференции, Томск, 18-20 ноября 2025 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2025. — С. 87-90. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/138795 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2025-C136_p87-90.pdf | 611,34 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
