Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139097| Название: | Разработка системы превентивной безопасности при движении монорельсового транспорта подземной шахты на основе компьютерного зрения |
| Авторы: | Петровский, В. В. |
| Научный руководитель: | Спицын, Владимир Григорьевич |
| Ключевые слова: | компьютерное зрение; монорельсовый транспорт; ключевые точки; оценка расстояния; горнодобывающая промышленность; экспериментальная верификация; YOLOv8 |
| Дата публикации: | 2026 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Петровский, В. В. Разработка системы превентивной безопасности при движении монорельсового транспорта подземной шахты на основе компьютерного зрения / Петровский В. В. ; науч. рук. Спицын В. Г. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2026. — С. 272-277. |
| Аннотация: | Разработана система превентивной безопасности для шахтного монорельсового транспорта на основе компьютерного зрения. Предложены два алгоритма оценки дистанции до человека: геометрический и антропометрический (на основе скелета). Антропометрический метод с адаптивным выбором максимального сегмента с использованием YOLOv8-pose показал среднюю абсолютную ошибку 0.14 м на дистанции до 8 м, что на 67% точнее базового геометрического подхода. Система функционирует в реальном времени на edge-платформе (13 FPS), обеспечивая автоматическое предупреждение и остановку при критическом сближении |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139097 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2026-C04_p272-277.pdf | 339,72 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
