Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139111| Название: | Классификация типов поверхностей мобильного робота с использованием рекуррентных нейронных сетей |
| Авторы: | Степанов, А. С. Беляев, Александр Сергеевич |
| Ключевые слова: | классификация; рекуррентные нейронные сети; мобильные роботы; подстилающие поверхности; классификация поверхностей; сравнительный анализ; глубокое бучение |
| Дата публикации: | 2026 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Степанов, А. С. Классификация типов поверхностей мобильного робота с использованием рекуррентных нейронных сетей / Степанов А. С., Беляев А. С. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2026. — С. 405-408. |
| Аннотация: | В статье исследуется точность классификации подстилающих поверхностей на основе использования современных рекуррентных нейронных сетей LSTM, GRU и архитектуры глубокого обучения MAMBA по информации с сенсорной системы мобильного робота: токов двигателей, скоростей вращения колес, энергетических показателей. Демонстрируются высокие точности 97 % (LSTM), 97,1 % (GRU) и 97,8 % (Mamba). Проведен анализ ошибок нейронных сетей от направления движения робота |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139111 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2026-C04_p405-408.pdf | 226,54 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
