1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Выпускные квалификационные работы (ВКР)
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/29728
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisor,ru
dc.contributor.authorСтучков, Антон Витальевичru
dc.date.accessioned2016-06-25T10:42:39Z-
dc.date.available2016-06-25T10:42:39Z-
dc.date.issued2016-
dc.identifier.citationСтучков А. В. Система оценки преодолимости мобильным роботом участков физически неоднородной среды : дипломный проект / А. В. Стучков ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) ; науч. рук. . . . — Томск, 2016.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/29728-
dc.description.abstractЦель работы – разработка системы оценки преодолимости мобильным роботом участков физически неоднородной среды. В процессе работы проводились: проведен обзор и систематизация известных технических решений, разработка структурной схемы системы, разработка алгоритмов идентификации параметров локальных участков неоднородной среды, проведение экспериментальных исследований. В результате исследования были получены: зависимость качества классификатора от параметров сети и наполнения выборок. Область применения: мобильная робототехника Outdoor-типа (в т.ч. роботы-разведчики, роботы-исследователи территорий, планетоходы, беспилотные транспортные средства). Экономическая эффективность/значимость работы: экономическая значимость работы связана с повышением уровня автономности функционированияru
dc.description.abstractThe goal of the work is to develop the system of traversability for mobile robot in inhomogeneous enviroment conditionsen
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectпреодолимостьru
dc.subjectпроходимостьru
dc.subjectмобильный роботru
dc.subjectклассификатор поверхностейru
dc.subjectМГУАru
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectarea classificatoren
dc.subjectinhomogeneous enviromenten
dc.subjectpicture processingen
dc.subjecttraversabilityen
dc.titleСистема оценки преодолимости мобильным роботом участков физически неоднородной средыru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Институт кибернетики (ИК)::Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)-
local.institut6269-
local.localtypeСтуденческая работа-
local.thesis.levelБакалаврru
local.local-vkr-id42801-
local.vkr-id7004-
local.lichnost-id132195-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id319341-
dc.subject.udc621.865.8-2:004-
Располагается в коллекциях:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU196959.pdf3,99 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.