Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/29728| Title: | Система оценки преодолимости мобильным роботом участков физически неоднородной среды |
| Authors: | Стучков, Антон Витальевич |
| metadata.dc.contributor.advisor: | , |
| Keywords: | преодолимость; проходимость; мобильный робот; классификатор поверхностей; МГУА; mobile robot; area classificator; inhomogeneous enviroment; picture processing; traversability |
| Issue Date: | 2016 |
| Citation: | Стучков А. В. Система оценки преодолимости мобильным роботом участков физически неоднородной среды : дипломный проект / А. В. Стучков ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) ; науч. рук. . . . — Томск, 2016. |
| Abstract: | Цель работы – разработка системы оценки преодолимости мобильным роботом участков физически неоднородной среды.
В процессе работы проводились: проведен обзор и систематизация известных технических решений, разработка структурной схемы системы, разработка алгоритмов идентификации параметров локальных участков неоднородной среды, проведение экспериментальных исследований.
В результате исследования были получены: зависимость качества классификатора от параметров сети и наполнения выборок.
Область применения: мобильная робототехника Outdoor-типа (в т.ч. роботы-разведчики, роботы-исследователи территорий, планетоходы, беспилотные транспортные средства).
Экономическая эффективность/значимость работы: экономическая значимость работы связана с повышением уровня автономности функционирования The goal of the work is to develop the system of traversability for mobile robot in inhomogeneous enviroment conditions |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/29728 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU196959.pdf | 3,99 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.