Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/29728
Название: Система оценки преодолимости мобильным роботом участков физически неоднородной среды
Авторы: Стучков, Антон Витальевич
Научный руководитель: ,
Ключевые слова: преодолимость; проходимость; мобильный робот; классификатор поверхностей; МГУА; mobile robot; area classificator; inhomogeneous enviroment; picture processing; traversability
Дата публикации: 2016
Библиографическое описание: Стучков А. В. Система оценки преодолимости мобильным роботом участков физически неоднородной среды : дипломный проект / А. В. Стучков ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) ; науч. рук. . . . — Томск, 2016.
Аннотация: Цель работы – разработка системы оценки преодолимости мобильным роботом участков физически неоднородной среды. В процессе работы проводились: проведен обзор и систематизация известных технических решений, разработка структурной схемы системы, разработка алгоритмов идентификации параметров локальных участков неоднородной среды, проведение экспериментальных исследований. В результате исследования были получены: зависимость качества классификатора от параметров сети и наполнения выборок. Область применения: мобильная робототехника Outdoor-типа (в т.ч. роботы-разведчики, роботы-исследователи территорий, планетоходы, беспилотные транспортные средства). Экономическая эффективность/значимость работы: экономическая значимость работы связана с повышением уровня автономности функционирования
The goal of the work is to develop the system of traversability for mobile robot in inhomogeneous enviroment conditions
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/29728
Располагается в коллекциях:ВКР

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
TPU196959.pdf3,99 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.