Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/29728| Название: | Система оценки преодолимости мобильным роботом участков физически неоднородной среды |
| Авторы: | Стучков, Антон Витальевич |
| Научный руководитель: | , |
| Ключевые слова: | преодолимость; проходимость; мобильный робот; классификатор поверхностей; МГУА; mobile robot; area classificator; inhomogeneous enviroment; picture processing; traversability |
| Дата публикации: | 2016 |
| Библиографическое описание: | Стучков А. В. Система оценки преодолимости мобильным роботом участков физически неоднородной среды : дипломный проект / А. В. Стучков ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) ; науч. рук. . . . — Томск, 2016. |
| Аннотация: | Цель работы – разработка системы оценки преодолимости мобильным роботом участков физически неоднородной среды.
В процессе работы проводились: проведен обзор и систематизация известных технических решений, разработка структурной схемы системы, разработка алгоритмов идентификации параметров локальных участков неоднородной среды, проведение экспериментальных исследований.
В результате исследования были получены: зависимость качества классификатора от параметров сети и наполнения выборок.
Область применения: мобильная робототехника Outdoor-типа (в т.ч. роботы-разведчики, роботы-исследователи территорий, планетоходы, беспилотные транспортные средства).
Экономическая эффективность/значимость работы: экономическая значимость работы связана с повышением уровня автономности функционирования The goal of the work is to develop the system of traversability for mobile robot in inhomogeneous enviroment conditions |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/29728 |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU196959.pdf | 3,99 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.