Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/3752| Title: | Методика планирования траектории объекта в среде с препятствиями на основе модифицированного алгоритма вероятностной дорожной карты |
| Authors: | Щербаков, В. С. Корытов, М. С. |
| Keywords: | вероятностные дорожные карты; алгоритмы; оптимальные траектории; планирование; угловые координаты |
| Issue Date: | 2011 |
| Publisher: | Томский политехнический университет |
| Citation: | Щербаков В. С. Методика планирования траектории объекта в среде с препятствиями на основе модифицированного алгоритма вероятностной дорожной карты / В. С. Щербаков, М. С. Корытов // Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. — 2011. — Т. 318, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика. — [С. 144-148]. |
| Abstract: | Описывается модификация алгоритма вероятностной дорожной карты, позволяющая осуществлять поиск оптимальной траектории перемещения грузоподъемной машиной груза произвольной формы в трехмерном пространстве с произвольными препятствиями, заданными в дискретном виде, с учетом угловой ориентации груза. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/3752 |
| ISSN: | 1684-8519 |
| Appears in Collections: | Известия Томского политехнического университета. Инжиниринг георесурсов |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| bulletin_tpu-2011-318-5-29.pdf | 221,28 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.