Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/3752
Название: Методика планирования траектории объекта в среде с препятствиями на основе модифицированного алгоритма вероятностной дорожной карты
Авторы: Щербаков, В. С.
Корытов, М. С.
Ключевые слова: вероятностные дорожные карты; алгоритмы; оптимальные траектории; планирование; угловые координаты
Дата публикации: 2011
Издатель: Томский политехнический университет
Библиографическое описание: Щербаков В. С. Методика планирования траектории объекта в среде с препятствиями на основе модифицированного алгоритма вероятностной дорожной карты / В. С. Щербаков, М. С. Корытов // Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. — 2011. — Т. 318, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика. — [С. 144-148].
Аннотация: Описывается модификация алгоритма вероятностной дорожной карты, позволяющая осуществлять поиск оптимальной траектории перемещения грузоподъемной машиной груза произвольной формы в трехмерном пространстве с произвольными препятствиями, заданными в дискретном виде, с учетом угловой ориентации груза.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/3752
ISSN: 1684-8519
Располагается в коллекциях:Известия ТПУ

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
bulletin_tpu-2011-318-5-29.pdf221,28 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.