Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47734| Title: | Робот для картографирования местности на базе стереокамеры |
| Authors: | Тептюк, Алена Дмитриевна |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Гончаров, Валерий Иванович |
| Keywords: | робототехника; робот; картография; метод одновременной локализации и построения карты; стереозрение; компьютерное зрение; robotics; robot; mapping; SLAM; stereovision; computer vision |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | Тептюк А. Д. Робот для картографирования местности на базе стереокамеры : магистерская диссертация / А. Д. Тептюк ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. В. И. Гончаров. — Томск, 2018. |
| Abstract: | В рамках магистерской диссертации был разработан робот-картограф на базе стереокамеры. Он способен строить 3D-карту местности из облака точек. Главной особенностью этого робота является то, что оператор обладает функцией удаленного управления. Это позволяет оператору не рисковать жизнью при исследовании. In this qualification work a mapping robot based on a stereo camera was developed. It is able to build a 3D map of the terrain from a cloud of points. The main feature of this robot is that an operator has a remote control function. It helps an operator not to risk his/her life while researching. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47734 |
| Appears in Collections: | Магистерские диссертации |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU543665.pdf | 4,45 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.