Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47734
Название: | Робот для картографирования местности на базе стереокамеры |
Авторы: | Тептюк, Алена Дмитриевна |
Научный руководитель: | Гончаров, Валерий Иванович |
Ключевые слова: | робототехника; робот; картография; метод одновременной локализации и построения карты; стереозрение; компьютерное зрение; robotics; robot; mapping; SLAM; stereovision; computer vision |
Дата публикации: | 2018 |
Библиографическое описание: | Тептюк А. Д. Робот для картографирования местности на базе стереокамеры : магистерская диссертация / А. Д. Тептюк ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. В. И. Гончаров. — Томск, 2018. |
Аннотация: | В рамках магистерской диссертации был разработан робот-картограф на базе стереокамеры. Он способен строить 3D-карту местности из облака точек. Главной особенностью этого робота является то, что оператор обладает функцией удаленного управления. Это позволяет оператору не рисковать жизнью при исследовании. In this qualification work a mapping robot based on a stereo camera was developed. It is able to build a 3D map of the terrain from a cloud of points. The main feature of this robot is that an operator has a remote control function. It helps an operator not to risk his/her life while researching. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47734 |
Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU543665.pdf | 4,45 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.