Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48024| Title: | Использование робототехнических систем для контроля промысловых трубопроводов |
| Authors: | Смагин, Тимофей Игоревич |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Рудаченко, Александр Валентинович |
| Keywords: | техническое состояние; робототехнические системы; методы неразрушающего контроля; промысловые трубопроводы; диагностика; technical condition; robotic system; methods of non-destructive inspection; field pipeline; diagnostic operation |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | Смагин Т. И. Использование робототехнических систем для контроля промысловых трубопроводов : бакалаврская работа / Т. И. Смагин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа природных ресурсов (ИШПР), Отделение нефтегазового дела (ОНД) ; науч. рук. А. В. Рудаченко. — Томск, 2018. |
| Abstract: | Объектом исследования является техническое состояние промысловых трубопроводов. Цель работы: выбор средств для оценки текущего технического состояния промысловых трубопроводов в процессе их эксплуатации. В результате работы предложены робототехнические системы для комплексного диагностирования промысловых трубопроводов; выполнена отбраковка нефтепровода на основании технологического расчета; указаны сферы применимости робототехнических систем. The object of the study: technical condition of field pipeline. Work purpose: The choice of means for assessment the current technical condition of field pipelines during the operation. As a result of a research the robotic systems for testing field pipelines were proposed; the sorting out of pipelines on the basis of the technician calculation were carried out; the scopes of application of robotic system were pointed out. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48024 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU550350.pdf | 4,88 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.