Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54598
Title: | Проектирование наблюдателя полного порядка в составе векторной системы управления синхронным приводом с постоянными магнитами |
Authors: | Омаров, Амир Казиевич |
metadata.dc.contributor.advisor: | Воронин, Александр Васильевич |
Keywords: | бездатчиковое управление; векторное управление; адаптивный наблюдатель состояния; автономный инвертор напряжения; синхронный двигатель с постоянными магнитами; sensorless control; vector control; adaptive state observer; autonomous voltage inverter; permanent magnet synchronous motor |
Issue Date: | 2019 |
Citation: | Омаров А. К. Проектирование наблюдателя полного порядка в составе векторной системы управления синхронным приводом с постоянными магнитами : магистерская диссертация / А. К. Омаров ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. В. Воронин. — Томск, 2019. |
Abstract: | Целью работы является изучение принципов управления синхронной машиной и разработка системы бездатчикового управления, которая обеспечивала бы необходимые показатели качества. Основным критерием энергоэффективности выбрана минимизация тока статора.
В процессе исследования разработана методика моделирования бездатчиковой системы управления синхронным двигателем с постоянными магнитами.
Степень внедрения: пройдены испытания на площадке ООО "ВЕЗА".
Результатом работы являются модель системы в среде MATLAB, модель наблюдателя состояния, а так же испытания разработанной системы на площадке компании ООО "НПФ Мехатроника – ПРО" с использованием опытного образца контроллера EC-F 2200. The aim of the work is to study the principles of synchronous machine control and develop a sensorless control system that would provide the necessary quality indicators. Minimization of stator current is chosen as the main criterion of energy efficiency. In the course of the study, a method of modeling the Sensorless control system of a synchronous motor with permanent magnets was developed. Level of implementation: passed tests at LLC "VEZA". The result of the work is a model of the system in MATLAB, a model of the state observer, as well as tests of the developed system at the site of the company "NPF Mechatronica – PRO" using a prototype controller EC-F 2200. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54598 |
Appears in Collections: | Магистерские диссертации |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
TPU728716.pdf | 3,78 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.