Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54598
Title: Проектирование наблюдателя полного порядка в составе векторной системы управления синхронным приводом с постоянными магнитами
Authors: Омаров, Амир Казиевич
metadata.dc.contributor.advisor: Воронин, Александр Васильевич
Keywords: бездатчиковое управление; векторное управление; адаптивный наблюдатель состояния; автономный инвертор напряжения; синхронный двигатель с постоянными магнитами; sensorless control; vector control; adaptive state observer; autonomous voltage inverter; permanent magnet synchronous motor
Issue Date: 2019
Citation: Омаров А. К. Проектирование наблюдателя полного порядка в составе векторной системы управления синхронным приводом с постоянными магнитами : магистерская диссертация / А. К. Омаров ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. В. Воронин. — Томск, 2019.
Abstract: Целью работы является изучение принципов управления синхронной машиной и разработка системы бездатчикового управления, которая обеспечивала бы необходимые показатели качества. Основным критерием энергоэффективности выбрана минимизация тока статора. В процессе исследования разработана методика моделирования бездатчиковой системы управления синхронным двигателем с постоянными магнитами. Степень внедрения: пройдены испытания на площадке ООО "ВЕЗА". Результатом работы являются модель системы в среде MATLAB, модель наблюдателя состояния, а так же испытания разработанной системы на площадке компании ООО "НПФ Мехатроника – ПРО" с использованием опытного образца контроллера EC-F 2200.
The aim of the work is to study the principles of synchronous machine control and develop a sensorless control system that would provide the necessary quality indicators. Minimization of stator current is chosen as the main criterion of energy efficiency. In the course of the study, a method of modeling the Sensorless control system of a synchronous motor with permanent magnets was developed. Level of implementation: passed tests at LLC "VEZA". The result of the work is a model of the system in MATLAB, a model of the state observer, as well as tests of the developed system at the site of the company "NPF Mechatronica – PRO" using a prototype controller EC-F 2200.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54598
Appears in Collections:Магистерские диссертации

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU728716.pdf3,78 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.