Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55351| Title: | Использование микроконтроллера ESP32 совместно с гироприборами MPU-6050 и BNO055 при создании самобалансирующих роботов |
| Authors: | Момот, Михаил Викторович Момот, П. М. |
| Keywords: | микроконтроллеры; гироскопы; акселерометры; магнитометры; самобалансирующие устройства; роботы; gyroscope; accelerometer; magnetometer; BNO055; MPU5060; the self-balancing robot |
| Issue Date: | 2019 |
| Citation: | Момот М. В. Использование микроконтроллера ESP32 совместно с гироприборами MPU-6050 и BNO055 при создании самобалансирующих роботов / М. В. Момот, П. М. Момот // Инновационные технологии в машиностроении : сборник трудов X Международной научно-практической конференции, 23–25 мая 2019 г., Юрга. — Томск : Изд-во ТПУ, 2019. — [С. 255-264]. |
| Abstract: | Статья посвящена анализу возможностей электронных приборов, таких как гироскоп, акселерометр, магнитометр. Приводятся результаты тестирования и действующие алгоритмы. Анализируются возможности их применения в разных вариантах расчетов. Делаются выводы по развитию возможностей и устранению недостатков полученной комплексной системы позиционирования робота. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55351 |
| Appears in Collections: | Материалы конференций |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| conference_tpu-2019-C30_p256-265.pdf | 941,85 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.