Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61224| Title: | Разработка программно-аппаратного обеспечения управления мобильным роботом |
| Authors: | Киселева, Дарья Владимировна |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Мамонова, Татьяна Егоровна |
| Keywords: | мобильная платформа; система управления; математическая модель; обмен данными; программное обеспечение; mobile platform; control system; mathematical model; data transferring; software |
| Issue Date: | 2020 |
| Citation: | Киселева Д. В. Разработка программно-аппаратного обеспечения управления мобильным роботом : бакалаврская работа / Д. В. Киселева ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Т. Е. Мамонова. — Томск, 2020. |
| Abstract: | В данной работе было разработано программно-аппаратное обеспечение для управления мобильной робототехнической платформой Kuka YouBot. Разработка программно-аппаратного обеспечения включала в себя разработку структурной и функциональной схем, выбор программных и аппаратных компонентов, а также построение системы приема-передачи данных. Также была выведена математическая модель рассматриваемой платформы и разработан алгоритм снятия параметров математической модели, который был реализован с помощью средств Matlab Simulink. In this work was developed software and hardware for controlling the Kuka YouBot mobile platform. The development of hardware and software included the development of structural and functional scheme, the selection of software and hardware components, as well as the design of a data transferring system. A mathematical model of the mobile platform and an algorithm for removing the parameters of the mathematical model was developed. The algoritm was implemented using the Matlab Simulink tools. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61224 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU936751.pdf | 2,01 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.