Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61224
Название: | Разработка программно-аппаратного обеспечения управления мобильным роботом |
Авторы: | Киселева, Дарья Владимировна |
Научный руководитель: | Мамонова, Татьяна Егоровна |
Ключевые слова: | мобильная платформа; система управления; математическая модель; обмен данными; программное обеспечение; mobile platform; control system; mathematical model; data transferring; software |
Дата публикации: | 2020 |
Библиографическое описание: | Киселева Д. В. Разработка программно-аппаратного обеспечения управления мобильным роботом : бакалаврская работа / Д. В. Киселева ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Т. Е. Мамонова. — Томск, 2020. |
Аннотация: | В данной работе было разработано программно-аппаратное обеспечение для управления мобильной робототехнической платформой Kuka YouBot. Разработка программно-аппаратного обеспечения включала в себя разработку структурной и функциональной схем, выбор программных и аппаратных компонентов, а также построение системы приема-передачи данных. Также была выведена математическая модель рассматриваемой платформы и разработан алгоритм снятия параметров математической модели, который был реализован с помощью средств Matlab Simulink. In this work was developed software and hardware for controlling the Kuka YouBot mobile platform. The development of hardware and software included the development of structural and functional scheme, the selection of software and hardware components, as well as the design of a data transferring system. A mathematical model of the mobile platform and an algorithm for removing the parameters of the mathematical model was developed. The algoritm was implemented using the Matlab Simulink tools. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61224 |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU936751.pdf | 2,01 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.