Псевдолинейный регулятор для управления объектом второго порядка

Abstract

Работа направлена на разработку и программную реализацию псевдолинейного регулятора на основе нечеткой логики для систем автоматического управления объектом второго порядка. Целью работы было исследование свойств корректирующего устройства с фазовым опережением при изменяющейся постоянной времени объекта управления и создания регулятора на базе нечеткой логики для улучшения показателей качества системы. В результате был выполнен обзор всех псевдолинейных корректирующих устройств, произведено исследование свойств корректирующего устройства с применение программных пакетов Matlab и MathCAD, и программно реализован псевдолинейный регулятор на базе нечеткой логики на контроллере SIEMENS SIMATIC S7-300.

The work is aimed at developing and implementing a pseudo-linear regulator based on fuzzy logic for automatic object control systems of the second order. The aim of the work was to study the properties of a phase-ahead correction device with a changing time constant of the control object and to create a regulator based on fuzzy logic to improve the system quality indicators. As a result, a review of all pseudo-linear correction devices was performed, the properties of the correction device were studied using the Matlab and MathCAD software packages, and a pseudo-linear regulator based on fuzzy logic was implemented programmatically on the SIEMENS SIMATIC S7-300 controller.