Исследование кинематики шестистепенного вибрационного стенда с параллельной кинематикой

Abstract

Цель работы – разработка и исследование движения шестистепенного вибрационного стенда с параллельной кинематикой, В процессе исследования проводилисьпоиск необходимых конструктивных решений для вибрационного стенда. Разработка рабочей модели устройства в программном продукте SolidWorks. Проведение исследований при перемещении толкателей и получение смещения точки верхнего основания относительно точки расположенной на нижнем основании. Запись в таблицу координат точек по основным осям от различных смещений толкателей вибрационного стенда. Поиск зависимостей по полученным точкам и составление уравнений.

The purpose of the work is to develop and study the movement of a six–stage vibration stand with parallel kinematics In the course of the research, the search for the necessary design solutions for the vibration stand was carried out. Development of a working model of the device in the SolidWorks software product. Conducting research when moving pushers and obtaining the displacement of the point of the upper base relative to the point located on the lower base. Entry into the table of coordinates of points along the main axes from various displacements of the pushers of the vibration stand. The search for dependencies on the obtained points and the compilation of equations.