1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Периодические и продолжающиеся издания
  4. Известия Томского политехнического университета. Промышленная кибернетика
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/82210
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorМанзаров, Владимир Сергеевичru
dc.contributor.authorПоберезкин, Никитаru
dc.date.accessioned2025-01-17T09:46:56Z-
dc.date.available2025-01-17T09:46:56Z-
dc.date.issued2024-
dc.identifier.citationМанзаров, В. С. Разработка системы управления двигателями шагающего робота / Владимир Сергеевич Манзаров, Никита Иванович Поберезкин // Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика. — 2024. — Т. 2, № 3. — С. 36-46.ru
dc.identifier.issn2413-1830-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/82210-
dc.description.abstractСтатья описывает моделирование и практическую реализацию трехконтурной системы управления двигателями шагающего робота с шестью дугообразными движителями. В работе также проведено исследование влияния качества идентификации математической модели на коэффициенты системы регулирования.ru
dc.description.abstractThe paper describes the modeling and practical implementation of a three-loop motor control system for a walking robot with six arc-shaped thrusters. The paper also investigates the impact of the quality of identification of the mathematical model on the coefficients of the control systemen
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.publisherТомский политехнический университетru
dc.relation.ispartofИзвестия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика 2024. Т. 2, № 3ru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.sourceИзвестия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетикаru
dc.subjectробототехникаru
dc.subjectсистема управленияru
dc.subjectшагающий роботru
dc.subjectгексаподru
dc.subjectсистема подчиненного регулированияru
dc.subjectдвигатель постоянного токаru
dc.subjectприводru
dc.subjectтрёхконтурная система управленияru
dc.subjectroboticsen
dc.subjectcontrol systemen
dc.subjectwalking roboten
dc.subjecthexapoden
dc.subjectsubordinate control systemen
dc.subjectDC motoren
dc.subjectdriveen
dc.subjectthree-loop control systemen
dc.titleРазработка системы управления двигателями шагающего роботаru
dc.title.alternativeDevelopment of a walking robot motor control systemen
dc.typeArticleen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.description.firstpage36-
local.description.lastpage46-
local.filepathb_TPU_IndCyb-2024-v2-i3-05.pdf-
local.filepathhttps://doi.org/10.18799/29495407/2024/3/65-
local.identifier.bibrec(RuTPU)675992-
local.issue3-
local.localtypeСтатьяru
local.volume2-
dc.identifier.doi10.18799/29495407/2024/3/65-
Располагается в коллекциях:Известия Томского политехнического университета. Промышленная кибернетика

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
b_TPU_IndCyb-2024-v2-i3-05.pdf1,32 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons