Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84823
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorЗалогин, Н. Е.ru
dc.date.accessioned2025-02-24T07:18:17Z-
dc.date.available2025-02-24T07:18:17Z-
dc.date.issued2024-
dc.identifier.citationЗалогин, Н. Е. Обучение агентов в виртуальной среде KukaDiverseObjectEnv / Залогин Н. Е. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-18 апреля 2024 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2024. — С. 213-218.ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/84823-
dc.description.abstractВ исследовании сравниваются алгоритмы DQN и PPO, а также 3 модификации PPOv1, PPOv2, PPOv3 в среде KukaDiverseObjectEnv с использованием физического движка PyBullet. Результаты оцениваются по скорости обучения, стабильности и успешности решения задачи. Результаты исследования способствуют оптимизации алгоритмов обучения с подкреплением в сложных средах робототехникиru
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.publisherТомский политехнический университетru
dc.relation.ispartofМолодежь и современные информационные технологии. 2024 : сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-18 апреля 2024 г., Томскru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.subjectвиртуальная средаru
dc.subjectобучениеru
dc.subjectpybulleten
dc.subjectdqnen
dc.titleОбучение агентов в виртуальной среде KukaDiverseObjectEnvru
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.description.firstpage213-
local.description.lastpage218-
local.filepathconference_tpu-2024-C04_p213-218.pdf-
local.identifier.bibrec(RuTPU)675438-
local.localtypeДокладru
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2024-C04_p213-218.pdf491,55 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons