Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84823
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Залогин, Н. Е. | ru |
dc.date.accessioned | 2025-02-24T07:18:17Z | - |
dc.date.available | 2025-02-24T07:18:17Z | - |
dc.date.issued | 2024 | - |
dc.identifier.citation | Залогин, Н. Е. Обучение агентов в виртуальной среде KukaDiverseObjectEnv / Залогин Н. Е. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-18 апреля 2024 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2024. — С. 213-218. | ru |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84823 | - |
dc.description.abstract | В исследовании сравниваются алгоритмы DQN и PPO, а также 3 модификации PPOv1, PPOv2, PPOv3 в среде KukaDiverseObjectEnv с использованием физического движка PyBullet. Результаты оцениваются по скорости обучения, стабильности и успешности решения задачи. Результаты исследования способствуют оптимизации алгоритмов обучения с подкреплением в сложных средах робототехники | ru |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.publisher | Томский политехнический университет | ru |
dc.relation.ispartof | Молодежь и современные информационные технологии. 2024 : сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-18 апреля 2024 г., Томск | ru |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.rights | Attribution-NonCommercial 4.0 International | en |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | - |
dc.subject | виртуальная среда | ru |
dc.subject | обучение | ru |
dc.subject | pybullet | en |
dc.subject | dqn | en |
dc.title | Обучение агентов в виртуальной среде KukaDiverseObjectEnv | ru |
dc.type | Conference Paper | en |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferencePaper | - |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | - |
dcterms.audience | Researches | en |
local.description.firstpage | 213 | - |
local.description.lastpage | 218 | - |
local.filepath | conference_tpu-2024-C04_p213-218.pdf | - |
local.identifier.bibrec | (RuTPU)675438 | - |
local.localtype | Доклад | ru |
Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
conference_tpu-2024-C04_p213-218.pdf | 491,55 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons