Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/20073
Название: The interval-parametric synthesis of a linear controller of speed control system of a descent submersible vehicle
Авторы: Gaivoronsky, Sergey Anatolievich
Ezangina, Tatiana Aleksandrovna
Khozhaev, Ivan Valerievich
Ключевые слова: интервально-параметрический синтез; контроллеры; системы управления; спуск; линейные регуляторы; передаточные функции; регуляторы; робастные регуляторы
Дата публикации: 2015
Издатель: IOP Publishing
Библиографическое описание: Gaivoronsky S. A. The interval-parametric synthesis of a linear controller of speed control system of a descent submersible vehicle / S. A. Gaivoronsky, T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2015. — Vol. 93: Modern Technique and Technologies (MTT'2015) : 21th International Conference for Students and Young Scientists, 5-9 October 2015, Tomsk : [proceedings]. — [012055, 6 p.].
Аннотация: The algorithm for the definition of the interval settings of the linear regulator ensuring its robust stability and admissible oscillation was developed. The algorithm is based and constructed on the sufficient conditions binding the interval coefficient of the characteristic polynomial of the system and its regulator parameters. The application of this algorithm for the definition of the interval coefficient of the transfer function was also considered in the given paper. Performance of the algorithm was tested by construction of localization regions of the roots of the interval polynomial upon the determined intervals of the controller parameters.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/20073
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
dx.doi.org-10.1088-1757-899X-93-1-012055.pdf1,33 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.