Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23521| Название: | Design of the teleoperation algorithm to control the humanoid robot |
| Другие названия: | Мехатроника: устройства и управление |
| Авторы: | Shelomentcev, Egor Evgenyevich Alexandrova, Tatyana Viktorovna |
| Ключевые слова: | алгоритмы управления; роботы; гуманоидные роботы; дизайн |
| Дата публикации: | 2015 |
| Библиографическое описание: | Shelomentcev E. E. Design of the teleoperation algorithm to control the humanoid robot / E. E. Shelomentcev, T. V. Alexandrova // Mechatronics: devices and control : proceedings of IV Russian-Korean scientific and technical seminar, 28-29 January 2015, Tomsk. — Томск : Изд-во ТПУ, 2015. — [С. 9-11]. |
| Аннотация: | This paper presents a concept design of work algorithm for teleoperation control system of humanoid robot. Humanoid robot control system needs to stabilize the robot in a vertical position in order to prevent the robot from falling. The process of design of the control system includes the design of position filter to detect the unstable positions. The application of such a control system enables to control the humanoid robot using motion capture technology. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23521 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| conference_tpu-2015-C102-002.pdf | 303,54 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.