Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23527
Название: Robotic arm?s executive system parameters defining during forced motion
Другие названия: Мехатроника: устройства и управление
Авторы: Onufriev, Vadim Alexandrovich
Ключевые слова: исполнительные системы; идентификация; манипуляторы; двигатели
Дата публикации: 2015
Библиографическое описание: Onufriev V. A. Robotic arm?s executive system parameters defining during forced motion / V. A. Onufriev // Mechatronics: devices and control : proceedings of IV Russian-Korean scientific and technical seminar, 28-29 January 2015, Tomsk. — Томск : Изд-во ТПУ, 2015. — [С. 25-28].
Аннотация: Показано решение задачи идентификации параметров соединенного с двигателем двухзвенного робототехнического манипулятора, для чего использовались относительные углы поворота звеньев и значение движущего момента на оси.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23527
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2015-C102-008.pdf337,21 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.