Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23527| Название: | Robotic arms executive system parameters defining during forced motion |
| Другие названия: | Мехатроника: устройства и управление |
| Авторы: | Onufriev, Vadim Alexandrovich |
| Ключевые слова: | исполнительные системы; идентификация; манипуляторы; двигатели |
| Дата публикации: | 2015 |
| Библиографическое описание: | Onufriev V. A. Robotic arms executive system parameters defining during forced motion / V. A. Onufriev // Mechatronics: devices and control : proceedings of IV Russian-Korean scientific and technical seminar, 28-29 January 2015, Tomsk. — Томск : Изд-во ТПУ, 2015. — [С. 25-28]. |
| Аннотация: | Показано решение задачи идентификации параметров соединенного с двигателем двухзвенного робототехнического манипулятора, для чего использовались относительные углы поворота звеньев и значение движущего момента на оси. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23527 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| conference_tpu-2015-C102-008.pdf | 337,21 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.