Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23850Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Тутов, Иван Андреевич | ru |
| dc.contributor.author | Репин, Д. Н. | ru |
| dc.date.accessioned | 2016-05-16T17:59:01Z | - |
| dc.date.available | 2016-05-16T17:59:01Z | - |
| dc.date.issued | 2015 | - |
| dc.identifier.citation | Репин Д. Н. Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink / Д. Н. Репин ; науч. рук. И. В. Тутов // Технологии Microsoft в теории и практике программирования : сборник трудов XII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 25-26 марта 2015 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2015. — [С. 20-21]. | ru |
| dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23850 | - |
| dc.description.abstract | This article describes the solution of the inversed pendulum stability problem. Author considered the mathematical and simulink models. There is theoretical and practical solutions comparison. | en |
| dc.language.iso | ru | en |
| dc.relation.ispartof | Технологии Microsoft в теории и практике программирования : сборник трудов XII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 25-26 марта 2015 г. — Томск, 2015. | ru |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en |
| dc.subject | Simulink | ru |
| dc.subject | стабилизация | ru |
| dc.subject | перевернутые маятники | ru |
| dc.subject | мобильные роботы | ru |
| dc.subject | системы управления | ru |
| dc.title | Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink | ru |
| dc.type | Conference Paper | en |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | en |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/conferencePaper | en |
| dcterms.audience | Researches | en |
| local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Институт кибернетики (ИК)::Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) | ru |
| local.description.firstpage | 20 | - |
| local.description.lastpage | 21 | - |
| local.filepath | http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C28/006.pdf | - |
| local.identifier.bibrec | RU\TPU\conf\12684 | - |
| local.identifier.colkey | RU\TPU\col\18701 | - |
| local.localtype | Доклад | ru |
| local.conference.name | Технологии Microsoft в теории и практике программирования | - |
| local.conference.date | 2015 | - |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| conference_tpu-2015-C28-006.pdf | 345,51 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.