Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23850| Название: | Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink |
| Авторы: | Репин, Д. Н. |
| Научный руководитель: | Тутов, Иван Андреевич |
| Ключевые слова: | Simulink; стабилизация; перевернутые маятники; мобильные роботы; системы управления |
| Дата публикации: | 2015 |
| Библиографическое описание: | Репин Д. Н. Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink / Д. Н. Репин ; науч. рук. И. В. Тутов // Технологии Microsoft в теории и практике программирования : сборник трудов XII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 25-26 марта 2015 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2015. — [С. 20-21]. |
| Аннотация: | This article describes the solution of the inversed pendulum stability problem. Author considered the mathematical and simulink models. There is theoretical and practical solutions comparison. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23850 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| conference_tpu-2015-C28-006.pdf | 345,51 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.