Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23850| Title: | Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink |
| Authors: | Репин, Д. Н. |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Тутов, Иван Андреевич |
| Keywords: | Simulink; стабилизация; перевернутые маятники; мобильные роботы; системы управления |
| Issue Date: | 2015 |
| Citation: | Репин Д. Н. Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink / Д. Н. Репин ; науч. рук. И. В. Тутов // Технологии Microsoft в теории и практике программирования : сборник трудов XII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 25-26 марта 2015 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2015. — [С. 20-21]. |
| Abstract: | This article describes the solution of the inversed pendulum stability problem. Author considered the mathematical and simulink models. There is theoretical and practical solutions comparison. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23850 |
| Appears in Collections: | Материалы конференций |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| conference_tpu-2015-C28-006.pdf | 345,51 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.