Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23850
Название: Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink
Авторы: Репин, Д. Н.
Научный руководитель: Тутов, Иван Андреевич
Ключевые слова: Simulink; стабилизация; перевернутые маятники; мобильные роботы; системы управления
Дата публикации: 2015
Библиографическое описание: Репин Д. Н. Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink / Д. Н. Репин ; науч. рук. И. В. Тутов // Технологии Microsoft в теории и практике программирования : сборник трудов XII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 25-26 марта 2015 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2015. — [С. 20-21].
Аннотация: This article describes the solution of the inversed pendulum stability problem. Author considered the mathematical and simulink models. There is theoretical and practical solutions comparison.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23850
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2015-C28-006.pdf345,51 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.