Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/27472
Название: Системы измерения параметров волнения для подводных аппаратов
Авторы: Тимофеев, Владислав Юрьевич
Научный руководитель: Юрченко, Алексей Васильевич
Ключевые слова: АНПА; МЭМС акселерометр; измерение морского волнения; макет; движение волн; AUV; MEMS accelerometer; measurement of sea waves; layout; waves movement
Дата публикации: 2016
Библиографическое описание: Тимофеев В. Ю. Системы измерения параметров волнения для подводных аппаратов : дипломный проект / В. Ю. Тимофеев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт неразрушающего контроля (ИНК), Кафедра физических методов и приборов контроля качества (ФМПК) ; науч. рук. А. В. Юрченко. — Томск, 2016.
Аннотация: Выпускная квалификационная работа 97 с., 18 рис., 21 табл., 21 источник, 4 прил. Цель работы – проверка теоретической возможности регистрации и обработки данных о величине морского волнения на некоторой глубине, создание макета прибора, измеряющего соответствующее волнение, на основе датчика акселерометра. Область применения: система управления для автономного необитаемого подводного аппарата. В процессе исследования проводились: теоретический обзор линеаризованной теории волны, испытания пригодности акселерометра для задачи измерения вертикальной составляющей при волновом движении, проектирование макета, написание программы для микроконтроллера, изготовление печатной платы макета.
Final qualifying work 97 p., 18 fig., 21 tab., 21 sources, 4 app. The Purpose is to test the theoretical possibility of registration and processing of data on the magnitude of sea waves at a certain depth, the creation of the layout of the device, which measures the corresponding sea swell, based on the accelerometer sensor. Scope: control system for autonomous underwater vehicle. A theoretical overview of the linearized theory of wave test accelerometer suitability for vertical component measurement tasks with wave motion, layout design, writing programs for the microcontroller and making the printed board layout were carried out while research.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/27472
Располагается в коллекциях:ВКР

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
TPU162567.pdf792,89 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.