Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/27472
Title: Системы измерения параметров волнения для подводных аппаратов
Authors: Тимофеев, Владислав Юрьевич
metadata.dc.contributor.advisor: Юрченко, Алексей Васильевич
Keywords: АНПА; МЭМС акселерометр; измерение морского волнения; макет; движение волн; AUV; MEMS accelerometer; measurement of sea waves; layout; waves movement
Issue Date: 2016
Citation: Тимофеев В. Ю. Системы измерения параметров волнения для подводных аппаратов : дипломный проект / В. Ю. Тимофеев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт неразрушающего контроля (ИНК), Кафедра физических методов и приборов контроля качества (ФМПК) ; науч. рук. А. В. Юрченко. — Томск, 2016.
Abstract: Выпускная квалификационная работа 97 с., 18 рис., 21 табл., 21 источник, 4 прил. Цель работы – проверка теоретической возможности регистрации и обработки данных о величине морского волнения на некоторой глубине, создание макета прибора, измеряющего соответствующее волнение, на основе датчика акселерометра. Область применения: система управления для автономного необитаемого подводного аппарата. В процессе исследования проводились: теоретический обзор линеаризованной теории волны, испытания пригодности акселерометра для задачи измерения вертикальной составляющей при волновом движении, проектирование макета, написание программы для микроконтроллера, изготовление печатной платы макета.
Final qualifying work 97 p., 18 fig., 21 tab., 21 sources, 4 app. The Purpose is to test the theoretical possibility of registration and processing of data on the magnitude of sea waves at a certain depth, the creation of the layout of the device, which measures the corresponding sea swell, based on the accelerometer sensor. Scope: control system for autonomous underwater vehicle. A theoretical overview of the linearized theory of wave test accelerometer suitability for vertical component measurement tasks with wave motion, layout design, writing programs for the microcontroller and making the printed board layout were carried out while research.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/27472
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TPU162567.pdf792,89 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.