Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28920
Название: Проектирование учебной модели персонального электрического транспортного средства типа "Моноколесо"
Авторы: Дмитриев, Илья Олегович
Научный руководитель: Леонов, Сергей Владимирович
Ключевые слова: система стабилизации; обратный маятник; транспортное средство; моноколесо; двигатель постоянного тока; vehicle; inverted pendulum; stabilisation system; monowheel; direct current motor
Дата публикации: 2016
Библиографическое описание: Дмитриев И. О. Проектирование учебной модели персонального электрического транспортного средства типа "Моноколесо" : дипломный проект / И. О. Дмитриев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) ; науч. рук. С. В. Леонов. — Томск, 2016.
Аннотация: Объектом исследования является электрическое транспортное средство типа 슫Моноколесо슻. В процессе исследования изучены патенты ведущих компаний производителей, литература по данной тематике, разработан эскиз и 3D-модель транспортного средства, на основе поставленной задачи и изученного материала разработана структурная и принципиальная схемы, выбраны необходимые технические элементы для сборки моноколеса, собран экспериментальный образец системы стабилизации. В дальнейшем планируется отладка системы стабилизации, завершение проектирования корпуса колеса и печать прототипа на 3D-принтере, улучшение технических характеристик.
The object of the research is an electric vehicle called "Monowheel". The study had examined the patents of leading manufacturers, the literature on the subject. As a result developed structural and schematic diagrams, selected the necessary technical elements for the stabilisation system, assembled an experimental model of the stabilization system of the "Monowheel". Moreover, there had developed sketch and 3D-model of the vehicle. In the future we plan to stabilize the system debugging, improve technical characteristics, complete the design of the wheel housing and print it on the 3D-printer.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28920
Располагается в коллекциях:ВКР

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
TPU183708.pdf2,36 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.