Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28920
Title: Проектирование учебной модели персонального электрического транспортного средства типа "Моноколесо"
Authors: Дмитриев, Илья Олегович
metadata.dc.contributor.advisor: Леонов, Сергей Владимирович
Keywords: система стабилизации; обратный маятник; транспортное средство; моноколесо; двигатель постоянного тока; vehicle; inverted pendulum; stabilisation system; monowheel; direct current motor
Issue Date: 2016
Citation: Дмитриев И. О. Проектирование учебной модели персонального электрического транспортного средства типа "Моноколесо" : дипломный проект / И. О. Дмитриев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) ; науч. рук. С. В. Леонов. — Томск, 2016.
Abstract: Объектом исследования является электрическое транспортное средство типа 슫Моноколесо슻. В процессе исследования изучены патенты ведущих компаний производителей, литература по данной тематике, разработан эскиз и 3D-модель транспортного средства, на основе поставленной задачи и изученного материала разработана структурная и принципиальная схемы, выбраны необходимые технические элементы для сборки моноколеса, собран экспериментальный образец системы стабилизации. В дальнейшем планируется отладка системы стабилизации, завершение проектирования корпуса колеса и печать прототипа на 3D-принтере, улучшение технических характеристик.
The object of the research is an electric vehicle called "Monowheel". The study had examined the patents of leading manufacturers, the literature on the subject. As a result developed structural and schematic diagrams, selected the necessary technical elements for the stabilisation system, assembled an experimental model of the stabilization system of the "Monowheel". Moreover, there had developed sketch and 3D-model of the vehicle. In the future we plan to stabilize the system debugging, improve technical characteristics, complete the design of the wheel housing and print it on the 3D-printer.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28920
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TPU183708.pdf2,36 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.