Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/29071
Название: Автоматический прибор ориентации
Авторы: Пожарский, Тимофей Сергеевич
Научный руководитель: Белянин, Лев Николаевич
Ключевые слова: угол продольного, поперечного крена; азимут угла; горизонтальная, географически ориентированная система координат; блок чувствительных элементов; электрокинематическая схема; azimuth; the block of sensitive elements; the horizontal, geographically oriented coordinate system; angle of bank; electrokinematic scheme
Дата публикации: 2016
Библиографическое описание: Пожарский Т. С. Автоматический прибор ориентации : дипломный проект / Т. С. Пожарский ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт неразрушающего контроля (ИНК), Кафедра точного приборостроения (ТПС) ; науч. рук. Л. Н. Белянин. — Томск, 2016.
Аннотация: Цель работы – создание макета прибора, который должен определять три угла Эйлера-Крылова, характеризующие ориентацию корпуса прибора и связанной с ним системы координат по отношению к горизонтальной, географически ориентированной системе координат: -угол Ψ – азимутальный угол; -угол Θ - угол продольного крена; -угол Φ - угол поперечного крена. В процессе исследования проводились: разработка двух вариантов схем электрических принципиальных; проектирование 3D модели прибора; определение алгоритмов расчёта углов Ψ, Θ, Φ, поиск алгоритмов обработки информации с датчика угловой скорости, обеспечивающих наивысшую точность ориентации расчет погрешности чувствительных элементов.
The work purpose – creation of the model of the device which has to define three corners of Euler-Krylov characterizing orientation of the case of the device and the related system of coordinates in relation to the horizontal, geographically focused system of coordinates: - a corner Ψ – an azimuthal corner; - a corner Θ - a corner of a longitudinal list; - a corner Φ - a corner of a cross list. In the course of research were carried out: development of two options of basic electric circuits; design of a 3D model of the device; definition of algorithms of calculation of corners Ψ, Θ, Φ, search of the algorithms of information processing from the sensor of angular speed providing the highest accuracy of orientation calculation of an error of sensitive elements.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/29071
Располагается в коллекциях:ВКР

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
TPU210715.pdf2,22 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.