Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/29429
Название: Проектирование системы управления мультипропеллерным БПЛА
Авторы: Нефедов, Владислав Дмитриевич
Научный руководитель: Леонов, Сергей Владимирович
Ключевые слова: БПЛА; квадрокоптер; система управления; регулятор; стабилизация БПЛА; UAV; quadrotor; control system; regulator; UAV stabilization
Дата публикации: 2016
Библиографическое описание: Нефедов В. Д. Проектирование системы управления мультипропеллерным БПЛА : дипломный проект / В. Д. Нефедов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) ; науч. рук. С. В. Леонов. — Томск, 2016.
Аннотация: Выпускная квалификационная работа содержит 76 страниц, 23 рисунок, 23 таблицы, список используемых источников содержит 51 наименование и приложение на 3 листах. Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, квадрокоптер, система управления, стабилизация БПЛА. Цель работы - проектирование системы управления БПЛА с моделированием контура регулирования высоты. В процессе выполнения работы была разработана модель системы управления БПЛА. Вся работа разработана в пакете Matlab Simulink, а так же использовался язык программирования MatLab. Были проведен экспериментальное моделирование системы. В будущем планируется продолжение работы по данной тематике. И улучшения уже созданного решения. Дипломная работа в текстовом редакторе Microsoft Word 2013.
Final qualifying work contains 76 pages, 23 picture, 23 tables, a list of sources used includes a 51 name and application on 3 pages. Keywords: drone, quadrocopter control system, stabilization of the UAV. The purpose of work - designing UAV control system with simulation loop height adjustment. During the performance model of the UAV control system has been developed. All the work developed in Matlab Simulink package, as well as used MatLab programming language. experimental modeling of the system were carried out. In the future, we plan to continue work on this subject. And to improve the already created solutions. Diploma work in Microsoft Word 2013 word processor.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/29429
Располагается в коллекциях:ВКР

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
TPU191073.pdf903,78 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.