Проектирование системы управления мультипропеллерным БПЛА

Abstract

Выпускная квалификационная работа содержит 76 страниц, 23 рисунок, 23 таблицы, список используемых источников содержит 51 наименование и приложение на 3 листах. Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, квадрокоптер, система управления, стабилизация БПЛА. Цель работы - проектирование системы управления БПЛА с моделированием контура регулирования высоты. В процессе выполнения работы была разработана модель системы управления БПЛА. Вся работа разработана в пакете Matlab Simulink, а так же использовался язык программирования MatLab. Были проведен экспериментальное моделирование системы. В будущем планируется продолжение работы по данной тематике. И улучшения уже созданного решения. Дипломная работа в текстовом редакторе Microsoft Word 2013.

Final qualifying work contains 76 pages, 23 picture, 23 tables, a list of sources used includes a 51 name and application on 3 pages. Keywords: drone, quadrocopter control system, stabilization of the UAV. The purpose of work - designing UAV control system with simulation loop height adjustment. During the performance model of the UAV control system has been developed. All the work developed in Matlab Simulink package, as well as used MatLab programming language. experimental modeling of the system were carried out. In the future, we plan to continue work on this subject. And to improve the already created solutions. Diploma work in Microsoft Word 2013 word processor.