Ультразвуковой радар

Ладыгина, Ольга Олеговна

Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/30440

Title:	Ультразвуковой радар
Authors:	Ладыгина, Ольга Олеговна
metadata.dc.contributor.advisor:	Солдатов, Андрей Алексеевич
Keywords:	ультразвуковой радар; ультразвук; навигация роботов; схема ультразвукового приемника; схема ультразвукового излучателя; ultrasonic radar; ultrasound; robot navigation; ultrasonic receiver circuit; ultrasonic transmitter circuit
Issue Date:	2016
Citation:	Ладыгина О. О. Ультразвуковой радар : дипломный проект / О. О. Ладыгина ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт неразрушающего контроля (ИНК), Кафедра промышленной и медицинской электроники (ПМЭ) ; науч. рук. А. А. Солдатов. — Томск, 2016.
Abstract:	Выпускная квалификационная работа 79 с., 18 рис., 22 табл., 19 источников, 3 прил. Цель работы – разработка устройства, способного определять местоположение препятствий, относительно данного устройства В результате исследования был разработан макет ультразвукового радара. Экспериментально была подтверждена работоспособность разработанного макета. Область применения: данное устройство может применяться в робототехнике, для навигации роботов, поиска преград и пути их обхождения. Final qualifying work 79 p., 18 fig., 22 tab., 19 sources, Appendix 3. Objective - to develop devices that can determine the location of obstacles, with respect to this device The study the layout of the ultrasonic radar was developed. Experiments confirmed the efficiency of the developed layout. Scope: This device can be used in robotics, robot navigation, search barriers and ways to circumvent them.
URI:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/30440
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
TPU214219.pdf		966,58 kB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record Google Scholar