Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/30440| Название: | Ультразвуковой радар |
| Авторы: | Ладыгина, Ольга Олеговна |
| Научный руководитель: | Солдатов, Андрей Алексеевич |
| Ключевые слова: | ультразвуковой радар; ультразвук; навигация роботов; схема ультразвукового приемника; схема ультразвукового излучателя; ultrasonic radar; ultrasound; robot navigation; ultrasonic receiver circuit; ultrasonic transmitter circuit |
| Дата публикации: | 2016 |
| Библиографическое описание: | Ладыгина О. О. Ультразвуковой радар : дипломный проект / О. О. Ладыгина ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт неразрушающего контроля (ИНК), Кафедра промышленной и медицинской электроники (ПМЭ) ; науч. рук. А. А. Солдатов. — Томск, 2016. |
| Аннотация: | Выпускная квалификационная работа 79 с., 18 рис., 22 табл., 19 источников, 3 прил.
Цель работы – разработка устройства, способного определять местоположение препятствий, относительно данного устройства
В результате исследования был разработан макет ультразвукового радара. Экспериментально была подтверждена работоспособность разработанного макета.
Область применения: данное устройство может применяться в робототехнике, для навигации роботов, поиска преград и пути их обхождения. Final qualifying work 79 p., 18 fig., 22 tab., 19 sources, Appendix 3. Objective - to develop devices that can determine the location of obstacles, with respect to this device The study the layout of the ultrasonic radar was developed. Experiments confirmed the efficiency of the developed layout. Scope: This device can be used in robotics, robot navigation, search barriers and ways to circumvent them. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/30440 |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU214219.pdf | 966,58 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.