Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/37968
Название: | Personal navigation system based on MEMS gyroscope |
Авторы: | Lo Van Hao Nesterenko, Tamara Georgievna |
Ключевые слова: | навигационные системы; гироскопы; угловые перемещения; расстояния |
Дата публикации: | 2017 |
Издатель: | EDP Sciences |
Библиографическое описание: | Lo Van Hao. Personal navigation system based on MEMS gyroscope / Lo Van Hao, T. G. Nesterenko // MATEC Web of Conferences. — 2017. — Vol. 102 : Space Engineering : V International Forum for Young Scientists, April 18-20, 2017, Tomsk, Russia : [proceedings]. — [01020, 4 p.]. |
Аннотация: | The paper presents a configuration of the modern personal navigation system and a new method of calculation of the distance traveled. The proposed navigation system is used to estimate a person’s position and consists of three micromechanical gyroscopes: two at the knee and one at the waist. The knee attached gyroscope gives the distance traveled information, and the waist attached gyroscope gives the heading information. During the leg movement, the angular displacements of knees repeat at each period (each step of the walking person). By summing up all the stride lengths, the distance that a person has walked can be determined. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/37968 |
Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
dx.doi.org-10.1051-matecconf-201710201020.pdf | 310,66 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.