Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39834
Title: Информационное моделирование и разработка системы управления роботом, ориентирующимся в пространстве
Authors: Цайтлер, Анна Сергеевна
metadata.dc.contributor.advisor: Яковлева, Елена Максимовна
Keywords: конструирование; программирование; САУ; нечеткая логика; регулятор; микроконтроллер Arduino; ШИМ; мобильный робот; препятствия; designing; programming; automatic control system; fuzzy logic; regulator; Microcontroller Arduino; PWM; mobile robot; obstacles
Issue Date: 2017
Citation: Цайтлер А. С. Информационное моделирование и разработка системы управления роботом, ориентирующимся в пространстве : бакалаврская работа / А. С. Цайтлер ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) ; науч. рук. Е. М. Яковлева. — Томск, 2017.
Abstract: Объектом исследования является нечеткий регулятор. Целью работы является разработка нечеткого регулятора на базе микроконтроллера Arduino UNO. Результатом проведенного исследования стало проектирование мобильного робота, ориентирующегося в пространстве с помощью регулятора, работающего на принципах нечеткой логики.
The object of the study is a fuzzy regulator. The aim of the work is to develop a fuzzy controller based on the Arduino UNO microcontroller. The mobile robot that navigates in space with the help of a controller operating on the principles of fuzzy logic is the result of the study.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39834
Appears in Collections:ВКР

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU391821.pdf1,11 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.