Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39834| Название: | Информационное моделирование и разработка системы управления роботом, ориентирующимся в пространстве |
| Авторы: | Цайтлер, Анна Сергеевна |
| Научный руководитель: | Яковлева, Елена Максимовна |
| Ключевые слова: | конструирование; программирование; САУ; нечеткая логика; регулятор; микроконтроллер Arduino; ШИМ; мобильный робот; препятствия; designing; programming; automatic control system; fuzzy logic; regulator; Microcontroller Arduino; PWM; mobile robot; obstacles |
| Дата публикации: | 2017 |
| Библиографическое описание: | Цайтлер А. С. Информационное моделирование и разработка системы управления роботом, ориентирующимся в пространстве : бакалаврская работа / А. С. Цайтлер ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) ; науч. рук. Е. М. Яковлева. — Томск, 2017. |
| Аннотация: | Объектом исследования является нечеткий регулятор. Целью работы является разработка нечеткого регулятора на базе микроконтроллера Arduino UNO. Результатом проведенного исследования стало проектирование мобильного робота, ориентирующегося в пространстве с помощью регулятора, работающего на принципах нечеткой логики. The object of the study is a fuzzy regulator. The aim of the work is to develop a fuzzy controller based on the Arduino UNO microcontroller. The mobile robot that navigates in space with the help of a controller operating on the principles of fuzzy logic is the result of the study. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39834 |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU391821.pdf | 1,11 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.