Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40163| Название: | Использование датчиков положения в транспортном манипуляторе на базе Arduino |
| Авторы: | Лю Дунци |
| Научный руководитель: | Казьмин, Виктор Павлович |
| Ключевые слова: | манипулятор; датчик; программа; управления; микроконтроллеры arduino; manipulator; sensor; program; management; microcontrollers arduino |
| Дата публикации: | 2017 |
| Библиографическое описание: | Лю Дунци Использование датчиков положения в транспортном манипуляторе на базе Arduino : бакалаврская работа / Лю Дунци ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт социально-гуманитарных технологий (ИСГТ), Кафедра междисциплинарная (МД) ; науч. рук. В. П. Казьмин. — Томск, 2017. |
| Аннотация: | Транспортный манипулятор является одним из промежуточных звеньев технологической цепочки и осуществляет установку детали на обрабатывающий центр.Задачей исполнителя является разработка алгоритма работы манипулятора во взаимодействии с транспотной платформой и обрабатывющим цетром. Разработка конструкции манипулятора, электрической схемы, изготовление механической части. The transport manipulator is one of the intermediate links of the technological chain and carries out the installation of the part on the processing center. The task of the executor is the development of the manipulator operation algorithm in interaction with the transporter platform and the processing center. Development of the design of the manipulator, electric circuit, manufacturing of the mechanical part. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40163 |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Нет файлов, ассоциированных с этим ресурсом.
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.