Использование датчиков положения в транспортном манипуляторе на базе Arduino

Лю Дунци

Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40163

Title:	Использование датчиков положения в транспортном манипуляторе на базе Arduino
Authors:	Лю Дунци
metadata.dc.contributor.advisor:	Казьмин, Виктор Павлович
Keywords:	манипулятор; датчик; программа; управления; микроконтроллеры arduino; manipulator; sensor; program; management; microcontrollers arduino
Issue Date:	2017
Citation:	Лю Дунци Использование датчиков положения в транспортном манипуляторе на базе Arduino : бакалаврская работа / Лю Дунци ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт социально-гуманитарных технологий (ИСГТ), Кафедра междисциплинарная (МД) ; науч. рук. В. П. Казьмин. — Томск, 2017.
Abstract:	Транспортный манипулятор является одним из промежуточных звеньев технологической цепочки и осуществляет установку детали на обрабатывающий центр.Задачей исполнителя является разработка алгоритма работы манипулятора во взаимодействии с транспотной платформой и обрабатывющим цетром. Разработка конструкции манипулятора, электрической схемы, изготовление механической части. The transport manipulator is one of the intermediate links of the technological chain and carries out the installation of the part on the processing center. The task of the executor is the development of the manipulator operation algorithm in interaction with the transporter platform and the processing center. Development of the design of the manipulator, electric circuit, manufacturing of the mechanical part.
URI:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40163
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:

There are no files associated with this item.

Show full item record